Definīcija: Rotējoša ķermeņa kustības process: virzīšanās ar rotācijas kustību pa kādu balstvirsmu. Riti attiecina uz riteņiem (kuru platums ir mazs, salīdzinot ar diametru), velšanos — uz veltņiem (kuru platums salīdzināms ar diametru vai pārsniedz to).
