Definīcija: Automobiļa vadāmo riteņu intensīvas nerimstošas progresējošas pašierosmes svārstības ap pulku. Šimmi var rasties automobiļa vadāmo riteņu balstiekārtas konstrukcijas īpatnību dēļ, braucot ar noteiktu ātrumu pa nelīdzenu ceļu, ja vadāmo riteņu nostiprināšanas elastīgās sistēmas pašsvārstību frekvence sakrīt ar ierosinātāja frekvenci. Galvenais šimmu ierosinātājs ir žiroskopiskā un elastīgā saite starp automobiļa vadāmo riteņu svārstībām vertikālā un horizontālā plaknē.
