Definīcija: Bremzēšanas veids — bremzēšana ar nelielu vai vidēju intensitāti, attīstot nelielu vai vidēju palēninājumu, kas ir mazāks nekā asi bremzējot. Parastā bremzēšana notiek ar darba bremzēm, kas nodrošina spēkratu kustības ātruma regulēšanu un apturēšanu neatkarīgi no kustības ātruma, slodzes un spēkratiem paredzētiem ceļa apstākļiem. Riteņspēkratiem darba bremzēšana notiek, bremzējot riteņus ar riteņu bremzēm.
Spēkratu teorijas termini (2006)
LVparastā bremzēšana
RUслужебное торможение
Autotehnikas termini. LZA TK 58. biļetens — R., 1990
